钣金行业专注于钣金零件冲压，剪切和加工过程的自动化，并且只有少数研究人员对弯曲操作进行了研究：Inui和Kimura 提供了具有弯曲特性和工艺的相关产品模型； Zussman和Horsch提出了基于配置空间和潜在领域的机器人辅助多功能部件的运动规划方法。 de Vin et al开发了一种称为PART-S的钣金CAPP系统，集成了切割，嵌套，弯曲和焊接工艺。Bourne开发了一种自动弯曲工艺规划器，以生成接近^小制造成本的计划。该系统由几个可以合作查找弯曲计划的子系统组成。
  
  作为钣金零件加工的第一步，设计必须是明确的；它应该以平面图案或^终形状表示一个部分和一个部分；其次，设计必须完整，以便识别正确零件所需的所有信息，例如容差；^后，附加信息有助于识别设计的各个方面，例如已知特征。虽然这个项目没有必要，但它可以使一个非常困难的计划任务相对容易。我们已经确定了弯曲过程的几个重要特征。这些功能稍后将用于帮助准备流程计划。